小轻工厂配送机器人
小轻工厂配送机器人
小轻工厂配送机器人
小轻工厂配送机器人
小轻工厂配送机器人
小轻工厂配送机器人



小轻工厂配送机器人

简要说明书

一、 外观设计

 


             小轻送餐传送机器人        

 

 

二、应用场景

应用场景

工厂配送

功能概述

工厂配送

定制场景功能步骤

1、提供场景需求。   2、咨询能否开发此功能。    3、咨询开发周期。   4、咨询开发费用。    5、签订定做协议。   6、验收产品功能。

 

三、 主要功能

序号

功能

内容

1

工厂配送

把物料送到指定位置,然后语音播报信息提醒取走,之后触摸机器人屏幕后机器人去下一点位,或者返回起始点充电。

2

多点配送

可单一配送,也可以同时送三个点位。

3

行走路线设定

可以设置固定路线,也可以机器人自主规划路线。

5

语音播放(可以不同国家的)

到达目的地后会播放音频(可以各种语音),遇到障碍物时候也会播放MP3音频(可以各种语音)。

 

注:以上功能适当搭配使用,效果更佳。

四、 技术参数

主控

RK3128,四核Cortex-A7.安卓5.1.1

外观设计

外观精美,线条流,做工精致,整体具有鲜明的科技感

简约外表,壳体光泽度好,亲切大的面部表情

机器人无尖锐的金属部件裸露,机身外壳和可操作部分无锋利边角,关节牢固,外表紧密,不易顺坏。

高度在130cm,体重35kg,底盘直径51cm。

下身运动性能

可以行走,转圈,可以急停。

可以自动充电,也可以手动充电。

配套防滑橡胶轮,不打滑。

可以自主导航行走,自主规划路线,自动生成平面地图。

可以设置虚拟路线,用于固定路线行走。

激光雷达导航,激光探测距离30m,精度2mm,防阳光干扰,可以自主规划路线也可以建立虚拟路线,在避障前提下可以绕开障碍物。

0.4-1.2m/s可调

承载托盘

4层。

材质:冷轧板

每层托盘承重:25kg。(可定制)

避障

一组超声波模块范围:侦测25-200cm距离,正、负15度圆锥范围内直径大于5cm的遮挡物

激光避障,并且可以绕开障碍物,避障距离可以设置。

超声和激光完全融合一体,避障反应速度灵敏,可在0.1S有触发信号。

显示器

7寸TFT显示屏;电容式全触摸面板;

分辨率1024*600

电脑配置

2G运行内存,8G储存内存。

独立USB口,独立网口,独立音频口,独立麦克风口。

可以wafi上网,,有蓝牙模块。

续航能力

24V15AH聚合物锂电池,可防水,充满可以用9小时。

带电量显示模块。

自主充电:电量低时候可以自己回去充电。

软件功能

可以远程升级,图形化的用户使用界面。

可以语音对话模式打开业务查询平台。

材料

亚克力+冷轧板

表面工艺

喷漆。

电池容量

37V10AH

爬坡坡度: 5°

辅助定位(场地因素选配)

红外视觉+50套反光片,辅助定位

红外摄像头(场地因素选配)

识别反光片上的二维码,判断机器人所处位置

语音播放

信噪比(计权):82dB;失真(输出5W):0.15%;额定功率: 5W

矢量误差幅度

11b(11M,CCK):≥-13dB11g(54M,OFDM):≥-30dB;11n(HT20_MCS7):≥-33dB

接收灵敏度

11b(11M,CCK):≤-80dBm;11g(54M,OFDM):≤-70dBm;11n(HT20_MCS7):≤-68dBm

吞吐量

11b:上、下行≥4.5Mbps;11g:上、下行≥20Mbps;11n:上、下行≥75Mbps

配件

1个充电器、1个充电桩50套反光片

保护门

机器人将物料送到点位后,可以自主操作将机器人身上的保护门打开,取完物料后关闭保护门,可以有效保护物料不会受到污染和损坏。(可自主拆卸)


相关产品