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达达迎宾讲解机器人

达达-3机器人简要说明书

(激光雷达导航版)

一、 外观设计

【外观效果图】

达达迎宾讲解机器人

二、应用场景

应用场景	酒店、银行、政务行政中心、餐厅、科技馆、博物馆、图书馆、医院、学校、楼盘销售中心、商场、电影院、汽车4S店、宴会大厅、婚庆场合、开业大典…………
功能概述	迎宾接待、讲解、导览、导购、营销、咨询、娱乐互动、主持客串、促销产品、教学…………
定制场景功能步骤	1、提供场景需求。 2、咨询能否开发此功能。 3、咨询开发周期。 4、咨询开发费用。 5、签订定做协议。 6、验收产品功能。

三、 主要功能

序号	功能	内容
1	业务咨询	自定义语音对话，支持搭建行业数据模型和海量知识库（要定制），向顾客解答业务咨询问题，并能不断地智能学习优化。
2	引导带领	客人语音交互后机器人带领客人到达指定点，带领完返回起始点。
3	多点讲解	可以实现多点导航，并且自定义多点讲解
4	产品讲解	边导航边讲解，全方位展示新产品特色和相关服务内容，手动模式里面还可以同步播放图片广告资讯。
5	二维码收款	可以放企业的二维码收款到企业账户（需要提供企业收款码）。
6	主动上前迎宾	可以设置好迎宾点，打开主动迎宾模式后，机器人看到有客人后会主动行走到某个固定迎宾点进行迎宾互动。
7	主动人脸迎宾	在人脸迎宾模式下机器人看到客人脸后会语音打招呼迎宾，也可以针对特定的客人说不同的迎宾语。
8	视觉唤醒对话	通过摄像头看到人脸后，视觉唤醒正在休眠的语音对话系统。
9	待机屏保	没有人的时候可以播放图片或者视频，看到人后自动进入迎宾界面。
10	收款讲解	二维码收到款后机器人会启动行走讲解功能，讲完后回去起始点。
11	人脸识别	可以对客人或者贵宾人脸识别迎宾。
12	语音搜索	可以语音搜索并且调出网上的图片、网页、天气。
13	查询附近设施	通过和机器人对话，机器人可以查询附近的医院、酒店、学校、餐厅等等设施，并且可以算出距离和路线，还可以查询国内城市的天气状况。
14	中、英文对话	可以同时和机器人中文对话和英文对话，不需要人工切换。
15	粤语对话	可以使用粤语版本对话。
16	语音调出图片和视频	可以语音控制打开自定义的图片、视频来预览。
17	系统添加APP应用	可以添加已有的APP到机器人应用桌面，客人可以语音调出APP，或者手动打开。
18	语音打开软件	可以语音打开安装在安卓系统的软件，并且运行软件。
19	主持客串	支持自定义台词，完成发布重要消息等压轴任务；能以对话、讲解、运动等形式客串各种互动节目。
20	循环宣讲	在不间断的团体参观活动中，机器人可根据主办方自定义的工作方式和行走路线，自动循环运作，完成安全高效的宣讲接待工作。
21	行走控制	可以通过APP（由于手机厂家型号很多，可能部分手机系统不兼容此软件）来操控行走。
22	私人顾问	在私人拜访参观、领导视察活动中，机器人以私人顾问的工作方式，适应现场变化和提问要求，完成灵活有趣的解说和表演接待工作。
23	后台管理	有PC端操作的后台数据编辑和对话的管理。
24	功能框的控制	界面的功能框可以语音控制也可以手动触摸启动。
25	系统界面背景	系统主界面的背景可以自定义更改。
26	系统功能模块	系统功能模块可以自定义更改和添加。

四、技术参数

操作系统	安卓7.1以上操作系统为开发平台
外观设计	外观精美，线条流畅，做工精致，整体具有鲜明的科技感。
	科幻外表，壳体光泽度好，特色的面部结构。
	机器人无尖锐的金属部件裸露，机身外壳和可操作部分无锋利边角。
	眼睛LED灯光，屏幕内嵌在壳体。
	高度在156cmcm,体重38kg。
上位机主芯片	处理器一:RK3399，核心数量:双核 Cortex-A72（大核）+四核 Cortex-A53（小核）， GPU：ARM Mali-T860MP4高性能GPU，六核64位超强GPU，主频高达1.8GHz，操作系统:安卓( Android7.1)。
上位机存储器	运行内存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，内部存储(RoM)容量:32GB。
下位机主控板	采用STM32处理器，自带7路超声测距接口，1路MP3模块接口，2路碰撞模块接口，无线遥控接口，PCIE接口，以太网接口，3路红外接收接口，4路触碰红外避障接口，2路两相里程计接口，2路电机驱动接口，2路直线电机控制接口，3路门锁控制接口，4路防跌落接口。可以通过定制修改后支持485、TTL、232通讯，标准版只支持USB通信，自带电量检测功能，4路DCDC稳压电源，过流保护功能，自动回充功能，自带科大讯飞语音阵列转发功能。
下身运动性能	可以行走，转圈，可以急停。
	可以自动充电，也可以手动充电。
	配套防滑橡胶轮，不打滑。
	可以自主导航行走，自主规划路线，自动生成平面地图。
	可以设置虚拟路线，固定路线行走。
	激光雷达导航，激光探测距离25m,精度2cm，防阳光干扰，可以自主规划路线也可以建立虚拟路线，在避障前提下可以绕开障碍物。
	正常运动速度在0.3~0.7m/s可以手动调节。
建导航地图	用PC端页面建图。
	用手机APP端建图（因为手机厂家型号太多，部分手机型号系统不一定兼容，但支持android9.0以下，小米，华为部分手机）。
	用机器人中控平板建图。
避障	超声波避障，有3~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离0.5~1m.
	激光避障，并且可以绕开障碍物。
	超声和激光完全融合一体，避障反应速度灵敏，可在0.1S有触发信号。
语音对话	可以语音对话互动，业务咨询，业务讲解。
	在中文对话的模式下，无需切换任何模式，可以直接进行英文对话。中英文可以自由对话，不受模式限制。
	四麦阵列，语音唤醒，声源定位，抗干扰性强。
	可以自定义对话，可以批量导入自定义内容。
	有中文云端对话数据库+英文云端对话数据库。
	有语意理解、语音分析，多轮对话功能。
扫描付款	机器人可以二维码接收客人微信付款，最终款到企业账户（企业要提供收款二维码）。
收款讲解	机器人用二维码收到客人付款后，可以开启讲解模式，带着客人一个一个项目进行讲解。
切换发音	可以在系统切换机器人的对话发音类型（比如：男声、女声、童声）。
切换系统语言	可以手动切换系统界面语言，中英文互相切换。
系统后台管理	可以编辑的自定义对话数量：云端后台3000条，本地自定义3000条。
	可以查看人脸识别记录。
	可以存放业务图片和视频。
	每台机器人配置一个账号密码pc端登入后台管理系统。
	可以多台机器人同步管理和编辑。
	可以导出机器人记录（需要厂家特别授权）。
	可以在后台定制特殊行业语音库（定制收费服务）
	厂家可以远程推送升级系统。
语音指令唤醒	通过呼唤唤醒词将机器人唤醒激活，即可进行对话交流，也可以语音将对话模式退出。
人脸唤醒对话	可以选择唤醒摄像头的休眠时间10S、20S、30S、60S、120S。
对话显示框	可以选择对话框自动关闭时间5S、10S、15S、30S、60S。
主动迎宾地点	在导航地图里面标记。
自定义编辑	自定义语音对话内容，可以手动编辑也可以批量导入。
	自定义推广图片、视频。
	自定义人脸识别会员。
	自定义导航行走路线。
	自定义带领路线。
	自定义回充位置。
	自定义讲解内容。
	可以自定义待机屏保。
语音对话关联推广内容	可以自定义图片、视频内容与语音对话指令相关联，说出指令后即可在屏幕跳出需要推广的图片或者视频。
	可以自定义网站页面与语音对话指令相关联，说出指令后即可在屏幕跳出需要推广的网站页面。
	可以自定义APP与语音对话指令相关联，说出指令后即可在屏幕打开需要推广的APP。
添加APP功能	可以在机器人界面添加APP，并且打开使用。
人脸识别	具有人脸识别功能。
	摄像头分辨率720P。
	摄像头安装在胸前，约45度角度。
	可以批量导入人脸图库。
二次开发资料	可以提供底盘主板的调用协议（适用于二次开发中上位机控制器： Windows、安卓）
二次开发资料	可以提供安卓环境下的SDK+demo+说明文档。
麦克风主板	有四麦语音阵列，有降噪、回音消除、声源定位、打断、唤醒功能。
显示器	11寸十点触摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1280*800 FULLHD。
显示器	显示尺寸：22x14 cm。
电脑配置	4G运行内存，32G储存内存。
	独立USB口，独立网口，独立音频口，独立麦克风口。
	可以连wifi，可以接4G模块（定制），有蓝牙模块。
	一路串口通讯。
充电器	输入：交流220v，输出：直流29.4v。
续航能力	8AH聚合物锂电池，续航4小时。
	带电量显示模块。
	导航模式下电量低时候可以自己回去充电。
防跌落	可以接4路防跌落模块。（属于选配，并非此标准版）
配件	一个手动充电器、一个回充底座、一套螺丝刀套件、两个检修后盖钥匙。
材料	ABS塑料+亚克力+金属铁板共同组合。
表面工艺	喷漆。